La période républicaine commence en 509 av. avec l'expulsion du dernier roi étrusque, Tarquinius le Superbe. A partir de ce moment, Rome est gouvernée par deux consuls, coadiuvés de hauts magistrats et d'une assemblée - le Sénat - qui prend la décision la plus importante. La vie publique est sous le contrôle des familles aristocratiques, les Patricius. Les non-nobles et les classes populaires, les Plébéiens, ont le droit de se réunir en assemblées spéciales (les "Concilia Plebis et les Comitium Tribunii", ouverts à toute la population.
Une fois le nouveau système politique consolidé, Rome initie un processus d'expansion territoriale dans le sol italique dabord. Mène une série de guerres victorieuses contre les populations voisines d'Equii, les Sabins et les Volsquii,  (490-430 av. J.-C.) et aussi  Veio (405-396 av. J.-C.), la puissante cité étrusque.
Une longue et épuisante guerre fait suite avec les Samnites (343-290 av. J.-C.), après quoi Rome obtient le contrôle de l'Italie centrale.
À ce stade, les Romains tournent leurs objectifs expansionnistes vers le sud de l'Italie. Ils vont vers  la puissante ville magnagresque  de Tarente, et elle, en aide,  demandera  l'aide de  Pirre, roi d'Epiro (région aujourd'hui entre la Grèce et l'Albanie). Malgré quelques défaites initiales, les Romains parviennent à s'imposer et forcer Pirre à quitter l'Italie, 280-275 av. Avec les guerres de Pirro et la capitulation de Tarente, Rome affirme sa suprématie aussi dans le sud de la péninsule.

Rome, qui assure le contrôle du centre-sud de l'Italie, achève son projet d'expansion. Lance un attaque  vers Carthage, la plus grande puissance maritime de l'époque, pour le contrôle de la Méditerranée. Au cours de la première, deuxième et troisième guerre punique, les Romains d'abord redimensionnez la sphère d'influence de Carthage, saisissant plusieurs territoires stratégiques (Sicile, Sardaigne, Corse, Espagne), puis aplatir Carthage et ils réduisent en esclavage la population survivant.
Rome, pendant les périodes intermediaires des guerres puniques, réalise d'importantes réalisations territoriales, à travers lesquelles elle étend son contrôle sur l'ensemble du bassin méditerranéen. D'abord, la piraterie illyrienne qui a longtemps infesté la côte orientale de l'Adriatique est cessée. Puis il consolide les frontières du nord de l'Italie au sud des Alpes, où il soumet quelques tribus gauloises et établit de nouvelles colonies. Grâce aux campagnes militaires de la Grèce et de l'Est, il incorpore dans ses territoires la Grèce, le puissant royaume de Macédoine et l'Asie Mineure. Enfin, il impose sa domination sur presque toute l'Espagne. Et tandis que Rome conquiert une partie du monde hellénistique, la culture grecque conquiert Rome, influençant toujours plus profondément le style de vie des classes élevées, de l'art, de l'architecture et de la culture en général.

De l'Orient, d'énormes richesses et un afflux massif d'esclaves se déversent à Rome. Ils contribuent à la crise du système agricole, jusqu'ici centré sur le travail des colons et des petits propriétaires. La disponibilité d'une main servile provoque en fait la naissance d'une économie d'esclaves. Les frères Caius et Tiberius Graccus, qui dirigent le parti populaire, font la promotion de nouvelles lois en faveur des fermiers en ruines. Cela provoque une forte opposition de la part des propriétaires fonciers, qui voient leurs privilèges menacés, ces actions conduisent  à l'assassinat des deux freres en 133 et 121 av. J.C. respectivement, et au début de siecle de grands conflits sociaux.
Commence une lutte politique entre le parti plus populaire de la Plebe, qui trouve en Gaius Marius le représentant principal, et le vieux parti sénatorial et aristocratique, dirigé par Silla. La situation est aggravée par la révolte des alliés italiques qui, avec la soi-disant "guerre sociale"  entre 91-88 av. J.-C., obtiennent les droits et les privilèges de la citoyenneté romaine. Il y a aussi de nombreuses rébellions d'esclaves, dont la plus célèbre de Spartacus, réprimée en 71 avant JC par Rome avec la crucifixion de Spartacus. Malgré des difficultés internes, Rome continue d'étendre son pouvoir. Grâce aux affaires de Pompée, le domaine de Rome s'étend jusqu'à l'Euphrate: Ponto, Bitinia, Cappadoce, Arménie et Judée, ces regions sont conquis et intégrés dans le système de la province en l'an 67-60 avant JC. Au-delà de l'Euphrate, le Royaume des Parthies se lève. C'est le puissant rival avec lequel Rome a longtemps confronté la Syrie et la Mésopotamie, mais ne réussit jamais. La première armée romaine à affronter les partis est celle dirigée par Crassus en53 av. JC
Avec des campagnes gauloises en 58-50 av. J.C., le jeune consul César, étend les frontières de l'empire au nord de l'Europe, soumettant la Gaule Transalpine et occupant la Grande-Bretagne.  Fait  suite la Guerre Civile entre César et Pompée. En 48 a.C. Pompée est vaincu et tué. César est nommé dictateur à  vie et concentre dans ses propres mains tout le pouvoir, cela en vertu des campagnes de guerre menées avec grand succes.
Lorsque, le 15 mars, 44 av. J.C., César est victime d'une conspiration guidée par Brutus, son fils adoptif, ,  et Cassio, de nouvelles luttes pour le pouvoir émergent, qui opposent Marcus Antonius et Octavianu. En  31 avant JC, la bataille de Azio , au sud de Corfou,  et la mort de Marcus Antonius,  mettent fin à un siècle de guerres civiles et disputes. Octaavianus reste le seul protagoniste de la scène politique, ouvrant une nouvelle saison dans l'histoire de Rome.

En l'an 510 av. JC, à Rome  la royauté fut abolie et le peuple jura de ne jamais la rétablir. Un nouveau gouvernement fut institué, qui devait durer près de cinq cents ans : la République romaine. L'histoire de Rome et du peuple romain sous la République peut se diviser en deux périodes : 
_1° de l'an 510 jusqu'au début des guerres puniques (264 av. J.-C.); pendant cette période, à l'intérieur les plébéiens conquièrent peu à peu l'égalité civile et politique avec les patriciens; à l'extérieur, Rome devient progressivement maîtresse de toute l'Italie péninsulaire; 
_2° du commencement des guerres puniques à l'établissement de l'empire par Auguste (30 av. J.-C.); pendant cette seconde période, à l'intérieur, la constitution sociale et la vie politique subissent le contrecoup des luttes victorieuses, soutenues par les armées et des conquêtes faites par elles; après plusieurs guerres civiles et plusieurs tentatives de réformes, la République succombe; à l'extérieur, Rome conquiert tout le bassin de la Méditerranée et devient la capitale d'un vaste empire.

De 510 à 264, les plébéiens luttent à l'intérieur contre les patriciens; à l'extérieur, Rome, qui ne comprenait encore qu'une petite partie du Latium, de l'Étrurieet de la Sabine, fait la conquête de l'Italiepéninsulaire. La plèbe obtint en 493 l'établissement des tribuns du peuple, qui n'étaient pas des démagogues, mais les ambassadeurs inviolables (sacrosancti) des plébéiens riches de l'Aventinprès des patriciens du Palatin; après la création des décemvirs et la rédaction de la loi des Douze Tables (451-449), l'égalité civile fut complète. La plèbe arriva à l'égalité politique par l'exercice des différentes magistratures, questure, consulat, censure, préture et dictature (421-337); enfin, quand elle eut obtenu le droit de faire partie du corps des pontifes et des augures (300), l'égalité religieuse fut elle-même constituée, et le patriciat ne fut plus qu'un nom. La société romaine fut ainsi divisée en trois classes inégales : la noblesse, reste du patriciat; l'ordre équestre, composé de riches familles se livrant à l'agriculture, au commerce et à la banque, mais ne ressemblant plus aux cavaliers de l'époque primitive; la plèbe, formée des pauvres et d'une classe moyenne restreinte. En fait, la noblesse et la richesse sont maîtresses du pouvoir; la censure, qui juge des moeurs et de la fortune des citoyens, arrête au seuil du pouvoir l'homme honnête, mais sans patrimoine.
Au dehors, durant la même période, Romeest d'abord prise par l'Étrusque'Porsenna, roi de Clusium, malgré les brillantes légendes de Clélie, d'Horatius Coclés, de Mucius Scaevola; elle prend sa revanche contre les Latins au lac Regille, soumet les Sabins, les Herniques, les Eques, les Volsques et les Aurunces, et détruit la grande ville de Véies (395). Mais les Gaulois, qui avaient envahi la péninsule ibériqueet devaient descendre dans la péninsule hellénique, pénètrent dans l'Ombrieet l'Etrurie, battent les Romains à l'Allia (390), incendient Rome, mais ne peuvent escalader le Capitole. 

Camille les battit et les dispersa; pour cacher leurs défaites, les Romains imaginèrent les légendes de Manlius Torquatus et de Valérius Corvus. Cependant les Gaulois les avaient tellement épouvantés, que pour eux seuls ils réservent la levée en masse (tumultus gallicus). 
Ils reprirent ensuite la conquête de l'Italie, et de 343 à 290, usèrent dans trois guerres les forces des montagnards samnites : les légions durent lutter contre le Latium  l'Étrurieet la Campanierévoltés; elles passèrent sous le joug aux Fourches Caudines (321); après les batailles du lac Vadimon, de Sentinum et d'Aquilonie, les Samnites durent se soumettre (290). Romebattit ensuite les Lucaniens et les Bruttiens, voisins da Tarente, qui appela à son secours Pyrrhus, roi d'Épire; celui-ci fut vainqueur à Héraclée et à Asculum, grâce à sa tactique savante et à ses éléphants; il passa en Sicile, au lieu de remonter au Nord; à son retour, il fut battu à Bénévent (275) et les Romains pénétrèrent dans Tarente (272). 
L'Italie avait été conquise, sans un grand général ni un grand homme, par de lourds paysans, disciplinés comme leurs boeufs de labour, frappant sur l'ennemi comme sur la glèbe, n'ayant peur ni de la fatigue, ni de la mort. Ils savaient d'ailleurs bien garder ce qu'ils avaient conquis, à l'aide de colonies, de forteresses, de voies militaires; ils divisaient, pour mieux les dominer, les Italiens, vaincus, en sujets et en alliés. 

A partir du début du IIIe siècle avant notre ère, les nobles et les riches demeurent tout-puissants; ils achètent les suffrages aux comices centuriates, composent les classes à leur gré par l'intermédiaire du censeur, et s'entourent de créatures dites clientèle. Au dehors, Romelutte contre Carthage; dans la première guerre punique (264-241), les Romains conquièrent la Sicile, sont vainqueurs sur mer, avec Duilius, à Myles et à Ecnome, pénètrent en Afrique, où Régulus est pris par le Lacédémonien'Xanthippe; puis reviennent en Sicile; malgré les efforts d'Hamilcar, la bataille maritime des îles Egates fait perdre à Carthage la Sicile (241). Rome organise alors sa conquête, soumet la Corseet la Sardaigneet lutte contre les Gaulois Cisalpins, dans la vallée du Pô; elle avait soumis l'Istrie quand éclate la seconde guerre punique (219-201), lutte d'un grand homme contre un grand peuple. Hannibal, fils d'Hamilcar, pille Sagonte en 219, traverse l'Espagne, le midi de la Gaule et franchit les Alpes au mont Genèvre (218); avec une armée réduite de moitié, il bat les Romains au Tessin, à la Trébie, rallie les Gaulois Cisalpins et s'empare de l'Italiepéninsulaire avec leur aide. Il est vainqueur au lac Trasimène, mais il ne peut prendre Rome ni soulever l'Italie centrale; au Sud il est plus heureux : il remporte la grande victoire de Cannes, soulève Capoueet Syracuse en sa faveur. Dans le même temps les Romains triomphent de Philippe, roi de Macédoine, prennent Syracuse, sous la direction de Marcellus; se maintiennent en Espagne et arrêtent sur les bords du Métaure Hasdrubal, qui venait au secours d'Hannibal. Celui-ci se cantonne dans le Bruttium, d'où les Romains l'arrachent en transportant la guerre en Afrique. Il est battu par Scipion et le Numide Massinissa à Zama (202); Carthage renonce à toutes ses possessions hors d'Afrique, livre ses éléphants, ses navires de guerre et paye tribut (201).

Rome poursuit d'abord les alliés d'Hannibal : Philippe, roi de Macédoine, battu aux Cynoscephales; Antiochus, roi de Syrie, vaincu aux Thermopyleset à Magnésie; les Etoliens achètent la paix; Philopoemen, chef de la ligue Achéenne, est mis à mort; Hannibal s'empoisonne pour ne pas être livré aux Romains par Prusias, roi de Bithynie (183). Après des luttes difficiles en Espagneet dans la Cisalpine, Rome reprend la conquête de la Macédoine; Persée, battu par Paul Emile à Pydna (168), est promené dans Rome, derrière le char du triomphateur. Métellus réduit ce royaume en province (146), tandis que Mummius triomphe de la ligue Achéenne, entre dans Corinthe et fait de la Grèceune province romaine. Caton l'Ancien excite Massinissa contre Carthage; Scipion Émilien débarque en Afrique, bloque la ville durant trois ans et la détruit de fond en comble (146). Après cette troisième guerre punique, il passe dans l'Espagne révoltée et réduit l'héroïque Numance par la famine (133). Pour faire communiquer l'Espagne et l'Italie, les Romains forment la province de Gaule transalpine et fondent Narbonne (125). En Afrique, le roi numide Jugurtha, qui ne voyait dans Rome qu'une ville à vendre, achète les généraux envoyés contre lui; mais il est battu par Métellus et pris par Marius.  

Tranquille au Sud, Rome est menacée au Nord par l'invasion des Cimbres et des Teutons, vaincus par Marius à Aix (102), à Verceil (101). Mithridate, roi de Pont, conquiert l'Asie Mineureet soulève la Grèce; mais Sylla prend Athènes et triomphe des Asiatiques à Chéronéeet à Orchomène; Lucullus bat le roi d'ArménieTigrane, allié de Mithridate; Pompée oblige Mithridate à se tuer, entre dans Jérusalem, et réduit en provinces romaines le Pont, la Cilicie, la Syrie (63), auxquels il faut ajouter la Bithynieréduite en 75. 
César conquiert la Gauleen huit campagnes (58 à 51), rejette le germain Arioviste au delà du Rhin, pénètre dans la Grande-Bretagne, bat Indutiomare, Ambiorix, Vercingétorix. Ce chef Arverne, vainqueur devant Gergovie, fut obligé de se rendre à Alésia. Les défenseurs d'Uxellodunum (puy d'lssolu) furent renvoyés dans leurs foyers, les deux poings coupés. 
Au dedans, durant cette longue période qui suit les Guerres puniques, les petits propriétaires étaient décimés par la guerre, ruinés par la concurrence des esclaves et finissaient par disparaître. En vain, Caton l'Ancien et Scipion Emilien essayent de relever cette classe moyenne, ils sont empêchés par les dédains de la noblesse et l'hostilité de la populace, ramassis d'affranchis oisifs qui ne parlent plus le latin; Caïus et Tibérius Gracchus imaginent de distribuer aux plébéiens une partie des terres conquises affermées aux patriciens; ces deux tribuns du peuple, mal soutenus par ceux qu'ils voulaient aider, sont massacrés, l'un en 133, l'autre en 121. Les prolétaires aiment mieux entrer dans l'armée où les appelle Marius que d'aller labourer la terre; quant aux Italiens, peu satisfaits des tentatives des tribuns Saturninus et Drusus, ils commencèrent la guerre sociale; ils obtinrent enfin le droit de cité par la loi Plantia Papiria (89). 

Le régime républicain n'existait plus que de nom; les armées songeaient donner à leurs chefs le pouvoir; c'est là l'origine de la lutte entre Marius et Sylla; ce dernier finit par vaincre son compétiteur et rendit au sénat toute sa puissance au détriment de la plèbe, des chevaliers, des Italiens. Après la mort de Sylla (78), Pompée et Crassus triomphent de Lépidus en Italie, de Sertorius en Espagne, des esclaves de Spartacus; au dedans, ils rendent le pouvoir judiciaire à la classe financière des chevaliers et font la fortune de Cicéron, en lui permettant d'attaquer le questeur patricien Verrès (70). Le grand orateur fait échouer les projets de Catilina, ambitieux sans honneur et sans scrupule, qui n'était peut-être, a-t-on pu supposer, que le prête-nom de César. Celui-ci forme avec Pompée et Crassus un gouvernement illégal, dit triumvirat (60); la mort de Crassus (53), les agitations du tribun Clodius font de César l'ennemi de Pompée. 
César chasse son rival d'Italie, le bat à Pharsaleen Thessalie (48), le poursuit en Égypte, où Pompée est assassiné. César, vainqueur en Egypte, en Afrique (Thapsus), en Espagne (Munda), délivré de Caton d'Utique, de Labiénus et de Cnéus Pompée, est proclamé dictateur à vie et réorganise par la loi municipale (lex Julia municipalis) les cités de l'Italie et des provinces, auxquelles il donne, par une sorte de décentralisation, l'autonomie administrative. Mais il est assassiné par Cassius et Brutus, qui ne peuvent rétablir la forme républicaine et préparent, sans le vouloir, le triumvirat d'Octave, Antoine et Lépide. 

Moins généreux que César, ceux-ci proscrivent leurs ennemis et mettent à mort l'honnête Cicéron.
Brutus et Cassius, battus à Philippes, se donnent la mort. Octave et Antoine deviennent alors rivaux : l'un domine en Italie et triomphe de Sextus Pompée; l'autre se laisse dominer par Cléopâtre, est battu par les Parthes : il perd enfin la bataille navale d'Actium et se donne la mort (31-30). A la république succède alors l'Empire.
L'ancienne tradition considère César comme le premier Empereur; cependant, sa politique de niveler Rome avec les provinces, sa conception absolutiste du pouvoir et l'extrême controverse sur l'ordre formel-juridique de la république, l'approchent plus des empereurs tardifs que de ceux qui, à commencer par Auguste, ils ont donné l'Empire de Rome dans les 1° et 2° siècle apres JC. Avec César, Rome devient Imperiale mais, les seront les prochains Empereurs qui donneront ce titre aux temps suivants.